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用塑料码盘代替精密光栅？破解光栅编码器光刻工艺"卡脖子"难题
在机器人的运行过程中，编码器发挥着重要作用。机器人的位置测量、速度测量、方向判断以及闭环控制等基础性工作，均离不开编码器。
2025-06-24
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